自动化立体仓库AGV小车工作原理介绍

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车、自动导航车辆和激光导航车辆。其主要特点是无人驾驶，AGV配备自动导航系统，可保证系统在不需要人工驾驶的情况下自动驾驶，可携带货物或材料自动从起点到目的地。自主移动小车的另一个特点是灵活,高度的自动化和智能化水平高,自主移动小车的运动路径可以按照仓库货物的要求,生产过程,如改变和灵活的改变和改变运行路径的成本比传统的传送带和输电线路的刚度非常低。AGV配备有装卸机械装置，可自动与其他物流设备接口，实现货物装卸搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠内置的电池供电，没有噪音，在操作过程中没有污染，可以在许多苛刻的工作环境中使用干净。 一 AGV的种类 AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型： 1.电磁感应引导式AGV 电磁感应式指导通常是在地面上,开车沿着预定的道路嵌入电线,高频电流通过导线时,电磁场在导体,自主移动小车上左右对称安装有两个电磁传感器,他们收到电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据该偏差控制车辆的转向，连续动态闭环控制可以保证AGV的设置路径的稳定自动跟踪。这种感应制导导航方法目前在大多数商业agv中都使用，特别是对于大中型的agv。 2.激光引导式AGV 这种自主移动小车安装在旋转激光扫描仪,沿着路径或支柱安装在墙上的反光反射激光定位标志、自主移动小车依靠激光,激光扫描仪和接受的定位标志着激光束反射回,车载计算机计算车辆的当前位置和方向的运动,通过比较和内置的数字地图方位,从而实现自动处理。 目前，这种AGV的应用越来越普遍。在相同的指导原理基础上，如果激光扫描仪代替了红外发射器或超声波发射器，则有利于AGV成为红外激光启发式AGV和超声波启发式AGV。 3.视觉引导AGV AGV是一种快速发展成熟的AGV。AGV配备CCD相机和传感器，环境图像数据库建立在机载计算机上。在AGV过程中，摄像机动态获取周围环境的信息，并将其与图像数据库进行比较，从而决定下一步的位置和决策。 AGV因为不需要任何物理路径设置，所以理论上是最好的向导，随着计算机图像采集、存储和处理技术的快速发展，AGV更强更强。

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